GNU/Linux

Una applicazione distribuita per face-detection e face-recognition

Obiettivo del presente lavoro è quello di studiare e realizzare un prototipo di applicazione distribuita per il riconoscimento e l'identificazione di volti, utilizzando la libreria OpenCV e confrontando le prestazioni del sistema in base alla particolare implementazione dello stack di rete usato. In particolare si prevede di utilizzare lo stack di rete standard di Linux e l'implementazione hard real-time RTnet per patch Xenomai.

Analisi della timeliness di una applicazione di face-detection e face-recognition in ambiente Linux

Scopo del presente lavoro di tesi è quello di analizzare le performance temporali di una applicazione per l'individuazione e il riconoscimento dei volti in ambiente Linux. Il lavoro prevede una analisi comparata del comportamento dell'applicazione, utilizzando la libreria pthread, su un sistema standard e su un sistema che utilizzi uno scheduler con deadline, facendo uso della patch SCHED_DEADLINE al kernel Linux. L'analisi sarà eseguita al variare delle condizioni di carico sul sistema e del grado di parallelismo dell'applicazione.

Progettazione, sviluppo e time analysis di una applicazione real-time per image-processing in ambiente Xenomai

Il lavoro svolto in questa tesi ha come obiettivo quello di sviluppare una applicazione per image-processing e valutarne le prestazioni su di un sistema operativo in tempo reale basato sul sistema operativo Linux. Al contrario dei sistemi operativi general-purpose, un sistema operativo in tempo reale ha come ne quello di minimizzare la latenza dei suoi processi, denita generalmente come l'intervallo di tempo tra l'istante di occorrenza di un evento e l'inizio dell'azione corrispondente a quell'evento.

Porting su architettura ARM Marvell 88F6281 ed analisi comparativa delle patch real-time RTAI e Xenomai per il kernel Linux

Questo lavoro di tesi, svolto in collaborazione con SPES scpa di Fabriano, oltre ad effettuare il porting delle patch real-time PREEMPT_RT, Xenomai ed RTAI per il kernel Linux alla board SheevaPlug (equipaggiata con processore Marvell ARM7 MV88F6281), ha come scopo una valutazione comparativa delle diverse patch, avendo come metrica sia le performance real-time che il costo del porting, in termini economici e pratici (tempo necessario al porting, tempo necessario al mantenimento della patch, etc).

Porting su architettura ARM ed analisi comparativa delle patch real-time PREEMPT_RT e Xenomai per il kernel Linux

Il lavoro svolto in questa tesi ha come obiettivo quello di portare una suite di test per sistemi in tempo reale su architettura ARM per sistemi in tempo reale. Il lavoro complessivo è diviso in tre parti principali.

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