RTAI

Porting della suite di test per sistemi real-time Lachesis su architettura ARM

Lachesis è una suite di test per sistemi in tempo reale basati sul kernel Linux, sviluppata dal gruppo di ricerca dell'AIRT Lab. Scopo di Lachesis è quello di fornire un set di test affidabili per la valutazione delle funzionalità e delle performance di sistemi come RTAI, Xenomai, PREEMPT_RT e, naturalmente, del kernel Linux stesso.

Al momento Lachesis è utilizzato solo su piattaforme di tipo x86. Tuttavia l'hardware tipicamente utilizzato nei sistemi embedded è del tutto differente. Da qui l'esigenza di portare Lachesis alle architetture tipiche delle piattaforme embedded.

Porting su architettura ARM Marvell 88F6281 ed analisi comparativa delle patch real-time RTAI e Xenomai per il kernel Linux

Questo lavoro di tesi, svolto in collaborazione con SPES scpa di Fabriano, oltre ad effettuare il porting delle patch real-time PREEMPT_RT, Xenomai ed RTAI per il kernel Linux alla board SheevaPlug (equipaggiata con processore Marvell ARM7 MV88F6281), ha come scopo una valutazione comparativa delle diverse patch, avendo come metrica sia le performance real-time che il costo del porting, in termini economici e pratici (tempo necessario al porting, tempo necessario al mantenimento della patch, etc).

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